AI辅助下大口径管道抢修自动焊轨迹跟踪控制研究

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中图分类号:TG409 文献标识码:A文章编号:1672-3791(2026)05-0105-03

大口径管道是城市市政工程重要基础设施,其安全运行关乎城市发展与稳定。但受地质沉降、恶劣天气等影响,管道泄漏事故频发,影响日常应用。现有管道抢修焊接控制方法多依赖人工经验,耗时久,难以满足需求。在此背景下,不少学者展开研究。(剩余2964字)

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