基于多算法协同优化的智能车自主导航控制系统研究

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摘要：为了提升智能车自主导航控制效果，本研究提出一种自动化导航控制系统。其中，该系统采用了先进的机器人控制框架进行设计，包含控制、通信等单元。同时，系统[A1] 引入改进A*算法等多算法构建导航控制模型，实现车辆避让与规划控制。实验分析中，研究模型在Y轴控制中精度最高，为98.65%，而在避障曲率控制中，同样表现最好。（剩余4659字）

试读结束

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