无人机集群协同编队控制技术研究

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摘  要：该文通过对比无人机集群算法、智能避障方式、通信链路规划等关键技术特点，开展无人机集群协同编队控制技术研究，确定无人机协同控制策略，并基于Gazebo软件进行仿真实验，验证控制算法的有效性。结果表明，群体智能集群与单体智能集群相结合的集群算法可以满足任务所需的无人机集群控制策略及功能，对森林火灾等应用场景下无人机集群控制实现与应用提供参考。（剩余7698字）

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