饱和约束下事件触发多智能体系统量化通信环形编队控制

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摘 要：针对一阶带有输入限制的多智能体系统环形编队信息交互过程中存在通信带宽限制及需节约有限资源消耗的问题，引入了量化通信机制和事件触发控制策略，设计了一种基于编码-解码器的量化器以及适用于环形编队的事件触发条件，理论上严格证明了系统在所设计控制律作用下可实现期望环形编队，达到了在系统输入饱和耦合带宽有限双约束条件下降低控制器更新频率的目的，有效减少了系统资源消耗。（剩余12927字）

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