基于改进A\*和TEB算法的牛场推料机器人路径规划

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中图法分类号：TP242.3 文献标识码：A 文章编号：1000-2324（2025）06-1071-14

奶牛养殖业在畜牧业发展中具有极其重要的地位[。集成化、智能化和标准化养殖已成为保证奶牛进食量、提高牛奶产量及保障乳制品品质的必然选择[2]。对于奶牛饲养，自由采食能提高饲料摄入量和牛奶产量，但奶牛进食时易将饲料拱出饲喂区，造成饲料的分散，不利于奶牛的进食[1]。（剩余14072字）

试读结束

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