基于改进A\*和TEB算法的牛场推料机器人路径规划

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中图法分类号:TP242.3 文献标识码:A 文章编号:1000-2324(2025)06-1071-14

奶牛养殖业在畜牧业发展中具有极其重要的地位[。集成化、智能化和标准化养殖已成为保证奶牛进食量、提高牛奶产量及保障乳制品品质的必然选择[2]。对于奶牛饲养,自由采食能提高饲料摄入量和牛奶产量,但奶牛进食时易将饲料拱出饲喂区,造成饲料的分散,不利于奶牛的进食[1]。(剩余14072字)

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