基于Transformer参数预测的车道线检测方法

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中图分类号：TP391.41 文献标识码：A 文章编号：1673-260X（2026）03-0071-10

随着智能网联汽车的大规模应用，自动驾驶技术成为学术界与产业界共同聚焦的研究重点。环境感知作为自动驾驶体系中的关键基础，主要负责识别道路上的障碍物、车道线以及各类交通标志等环境信息。其中，车道线检测作为感知体系中的关键子模块，在路径规划、车道保持和决策控制等功能中发挥着至关重要的作用[1]。（剩余12667字）

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