湖北工业大学学报

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基于多传感器的斜坡路面上自主跟随定位方法

［摘 要］ 由于路面的坡度，跟随机器人在定位移动目标时会出现定位不准确或无法定位的问题，由此提出一种基于多传感器信息融合的定位方法。该方法利用三角定位法计算每个信号源空间坐标，通过多传感器信息融合的方式，计算已知的任意3个信号源空间坐标，得...

面向涡扇发动机状态评估的健康因子构建方法

［摘 要］ 针对涡扇发动机监测数据维度高、存在大量噪声、退化机理复杂、难以构建用于状态评估的有效健康因子的问题，对原始数据做卡尔曼滤波以滤除传感器信号中的噪声，通过采用线性方法主成分分析和非线性方法堆叠自编码器对滤波后的数据做降维处理，提取...

卷烟过滤嘴高精度多点实时温度测量

［摘 要］ 卷烟过滤嘴的温度与主流烟气中有害成分的含量和吸烟口感密切相关，故降低过滤嘴温度和流经滤嘴的烟气意义重大。为此，采用卷烟过滤嘴的高精度多点实时温度测量方法，制做内置负温度系数（NTC）热敏电阻的烟嘴，以实现在密封前提下的多点温度监...

结合加权引导滤波和小波变换的低照度图像增强算法

［摘 要］ 针对低照度图像增强处理后存在图像细节差、色彩失真和“光晕伪影”等问题，在HSV颜色空间中处理图像，将V通道分量进行小波变换分解，对低频系数采用改进加权引导滤波替代高斯滤波作为环绕函数的多尺度Retinex算法处理，对高频系数采用...

基于工业机器人的焊缝参数自适应控制方法

［摘 要］ 针对焊接机器人作业过程中焊接参数不能实时调整的问题，提出一种自适应焊接系统，能根据不同的焊缝间隙实时改变焊机的电流电压及焊接速度。探讨焊缝间隙的实时测量，分别对不同间隙情况的DC03板材进行不同焊接速度以及不同送丝速度下的焊接实...

甘蔗收割机作业数据采集系统设计与实现

［摘 要］ 针对甘蔗收割机工况数据监测的需求，设计的一种作业数据采集系统，通过车载诊断系统实现对车辆发动机参数数据进行读取，同时利用组态基于Modbus总线对采集设备内部寄存器的读取，实现对甘蔗收割机作业数据的实时获取。运行数据表明，该系统...

基于ResNet18网络的油茶果壳籽分选研究

［摘 要］ 油茶果脱壳后果壳与茶籽混合在一起，油茶果的果壳与茶籽如何分选以及如何提升分选的准确率，是油茶果产业化所面临的一个难题。基于改进ResNet18模型的油茶果果壳与茶籽的分选模型，通过油茶果分选机进行图片的采集和处理获取实验样本图像...

基于改进残差网络的多准则备件分类方法

［摘 要］ 农机设备备件管理是农业领域的一个关键问题，准确的备件分类可以确定更优的库存管理策略。改进深度残差网络的备件分类方法，可以通过建立多维度的分类准则和对备件信息数据预处理，得到具有时间维度和备件属性图像的备件标识方法。提取特征时，为...

基于柔性转向架的轨道车辆悬挂参数优化

［摘 要］ 以某轨道工程车为研究对象，利用Solidworks建立转向架刚性模型，对该模型进行网格划分后，使用ANSYS和SIMPACK建立包含柔性转向架的刚柔耦合动力学模型，研究转向架弹性变形对车辆直线运行稳定性、曲线通过性能和车辆运行平...

1.55 μm脊波导大功率DFB激光器的研究

［摘 要］ 为了提高1.55 μm波段DFB激光器的输出性能及高温特性，制作了两种不同结构的InAlGaAs/InP大光腔激光器。两种激光器芯片均在外延设计上采用非对称结构，能够有效减少器件内吸收损耗，从而提高输出功率。对两种芯片均进行了不...

LCL型SAPF的并联复合电流控制策略

［摘 要］ 针对传统控制器动态性能差、稳态跟踪精度不高、无法对变化的谐波电流进行实时调整的问题， 提出一种基于LCL型有源电力滤波器的并联型复合电流控制策略。将模糊PI控制器和快速重复控制器结合，提高了系统的动态响应速度和稳态补偿精度，并给...

计及混合交通均衡的电力-交通耦合网络扩展规划

［摘 要］ 为了降低大规模电动汽车出行造成的交通瘫痪风险和电网安全运行风险，在建立配电网和交通网耦合模型基础上，提出计及混合交通均衡的电力－交通耦合网络双层规划模型。上层模型是以道路通行时间、道路扩容、新建充电桩、变电站扩容和新建配电网线路...

基于图对比学习的长文本分类模型

［摘 要］ 当前基于字符级考虑的文本分类方法在长文本分类上，存在输入维度过大致使计算困难以及内容过长难以捕捉长距离关系，从而导致准确度不足的问题。由此，提出基于自适应视图生成器和负采样优化的图对比学习长文本分类模型。首先将长文本分为若干段落...

求解旅行商问题的改进k－opt遗传算法

［摘 要］ 为了增强遗传算法的局部搜索能力，加速算法运行效率，尽量避免算法陷入早熟问题，提出一种改进k－opt遗传算法求解旅行商问题。该算法利用改进的k－opt方法初始化获得较优种群，引入改进的交叉变异机制增强算法全局搜索能力，结合改进的k...

HLA－E与oHSV2 VP5蛋白相互作用研究

［摘 要］ 溶瘤病毒代表了一类新的免疫治疗药物。它通过选择性杀伤肿瘤细胞和诱导全身性抗肿瘤免疫的双重作用机制，促进抗肿瘤反应。溶瘤Ⅱ型单纯疱疹病毒oHSV2是由单纯疱疹病毒Ⅱ型（HSV－2）基因改造而来的新型溶瘤病毒。人类白细胞抗原E（HL...

基于Hoek－Brown准则等效强度参数的工程应用

［摘 要］ 为研究重庆至长沙省际公路共和隧道层状围岩稳定性，减小模拟值与实测值误差，并充分考虑倾角效应、静水压力效应和罗德角效应，将适用于层状岩体的修正Hoek－Brown（H－B）准则在I1- /J2平面与Mohr－Coulomb（M－C...

EPS颗粒改良膨胀土强度试验研究

［摘 要］ 选取湖北某边坡工程膨胀土为试验对象，在保持最大干密度和最优含水率的条件下，通过全自动三轴仪对不同掺量的EPS颗粒改良膨胀土进行三轴试验，探究了不同掺量的EPS颗粒与膨胀土抗剪强度间的关系。结果表明：土样主应力差值先快速增加后缓慢...

不同烈度下框剪结构的抗连续倒塌对比分析

［摘 要］ 为探究不同烈度下框剪结构的抗连续倒塌性能，运用SAP2000有限元分析软件，结合拆除构件法对不同烈度条件下的11层框剪结构进行非线性动力分析。分析结果表明：抗震设防烈度这一参数对框剪结构各构件在结构整体抗连续倒塌性能中的作用排序...

不规则RC框架结构抗连续倒塌性能分析

［摘 要］ 为研究不规则RC框架结构抗连续倒塌性能，采用ABAQUS显式模型，建立二层、三层、四层不规则形式不同的十一个平面子结构模型。通过拆除构件法，在十一个平面子结构模型拆除中柱及角柱后进行考虑动力放大系数的非线性静力Pushdown分...

冻融循环作用下EPS轻质土力学特性试验研究

［摘 要］ 为研究轻质混合土在冻融循环作用下的物理和力学特性的变化规律，对不同EPS颗粒和水泥掺量下的轻质土试样进行冻融循环试验，在经历0、1、3、6、9次冻融循环时，对试样的体积、质量以及无侧限抗压强度进行测量。试验结果表明：随着水泥和E...

某超限高层建筑结构分析与设计

［摘 要］ 某超限高层塔楼建筑高度为198.15 m，抗震设防烈度为7度，采用部分框支-剪力墙结构，存在扭转不规则的问题，属于高度超限的特别不规则高层建筑。运用Midas、SAUSAG、ABAQUS等有限元软件对建筑结构进行大震情况下的振型...