动力学与控制学报

2024年08期

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簇发振荡能量采集动力学理论研究进展 摘要将自然环境中的振动能，通过能量采集装置转化为电能，为低功耗的电子器件提供清洁可持续的能源，对推动无线传感电子技术的发展具有重要意义.当环境的振动频率远低于采集装置的固有频率时，传统振动能量采集技术的采集效率将会明显降低，无法匹配低频的环...

飞机前起落架模型的Hopf分岔及控制研究 摘要以一类单轮式飞机前起落架动力学模型为研究对象，将非光滑项进行光滑拟合后，通过坐标变换将系统转化为规范形.运用Hopf分岔理论计算了系统的极限环曲率系数，根据它的符号判断Hopf分岔的类型，并通过数值模拟验证了理论推导的正确性.对系统施加...
跃迁系数对旋转Timoshenko梁弯曲振动的影响 摘要在不同梁模型中,轴向力对剪切力的贡献不同，该特性可以使用跃迁系数进行描述.本文讨论了当旋转导致轴向离心力存在时，其跃迁系数对Timoshenko梁弯曲振动的影响.首先推导了含跃迁系数的旋转Timoshenko梁弯曲振动微分方程.然后使用...
具有初始几何缺陷轴向运动GPLRMF圆锥壳的内共振行为研究 摘要普遍认为，初始几何缺陷对结构非线性动力学行为具有重要影响.然而，初始几何缺陷对轴向运动圆锥壳非线性内共振行为的影响机理尚不清楚.为了回答这一问题，本文研究了具有初始几何缺陷和轴向运动的石墨烯片增强泡沫金属(GPLRMF)圆锥壳的 1:2...
两自由度气动弹性系统亚临界颤振的时滞控制 摘要因气动或结构非线性因素所引发的亚临界颤振，使得飞行器在低于线性颤振临界速度时发生极限环振荡，导致机载设备振动环境恶化、飞行控制性能下降等问题，给飞行安全造成隐患.本文针对带有俯仰刚度非线性的两自由度二元翼段，设计了基于俯仰速度反馈的亚临...
基于拓扑优化的叶片结构呼吸振动抑制研究 摘要叶片结构在航空航天领域中应用广泛，例如飞机机翼、风力机叶片等.叶片结构通常为薄壳结构，在工作过程中极易发生低频呼吸振动，从而导致结构破坏.本文以叶片结构为研究对象，以第一阶模态频率(即呼吸振动频率)最大化为优化目标,建立叶片结构自由振动...
塔式起重机刚柔耦合多体系统建模与降阶方法 摘要为建立准确的塔式起重机多体系统动力学模型，采用绝对节点坐标缆索单元描述起升机构钢丝绳大变形、大位移动力学行为.针对绝对节点坐标法质量阵定常而切线刚度阵时变的特点，将钢丝绳的运动过程划分为若干子区间,在每个子区间内部对动力学方程采用基于一...
紧急制动工况下虚拟轨道列车车间铰接力研究 摘要围绕一种新型多轴铰接式城市轨道交通工具——虚拟轨道列车,针对路面附着条件变化会造成轮胎制动力不足、车轮抱死和车间铰接力增大的问题，提出了一种考虑路面附着系数的列车自动紧急制动策略.首先,采用扩展卡尔曼滤波和模型预测控制原理设计了上层控制...
倾转旋翼动载荷高阶谐波主动控制 摘要针对倾转旋翼动载荷抑制问题,发展了倾转旋翼/弹性机身耦合动力学计算方法，基于广义卡曼滤波方法与最优控制原理,研究了桨距高阶谐波控制（HHC,Higher Harmonic Control)在倾转旋翼减振中的应用,明确了控制流程与控制策略...
基于代理模型优化的转接盘多约束参数化设计 摘要通过截面尺寸参数化建立旋转转接盘有限元分析模型，以其固有频率与局部最大应力为约束条件，对转接盘进行轻量优化设计.针对优化模型设计变量多、计算成本高等特点，采用考虑空间约束条件的径向基函数代理模型拟合与全局随机优化算法相结合，获取优化设计...
考虑足底压力反馈影响的人体平衡动力学分析 摘要随着社会老龄化的加剧，老年人防跌倒成为一项重要的研究课题.在此背景下，基于时滞系统动力学开展人体平衡研究，有助于加深对人体平衡机理的理解，为开发防跌倒辅助设备提供理论支持.本文建立了考虑足底压力反馈影响的单自由度倒立摆时滞反馈控制模型，...