动力学与控制学报

2024年04期

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仿鸟类扑翼飞行器研究进展 摘要仿生扑翼飞行器有着优异的气动性能和灵活的飞行能力，在军民领域均有广泛的应用前景，学者们在原理样机研制、扑翼气动机理、驱动机构、飞行控制等多领域取得了一系列重要进展.本文从总体设计方法、驱动机构设计与优化、气动机理等方面综述了仿鸟类扑翼飞...

一类二阶非标准广义力学的正则变换和第一积分 摘要研究带有指数Lagrange函数的二阶非标准广义力学的正则变换以及关于第一积分的Poisson理论.首先，建立二阶非标准广义力学的Hamilton 原理，导出Euler-Lagrange 方程，并由Legendre 变换定义Hamilt...
复合材料点阵夹芯板非线性组合共振特性研究 摘要复合材料点阵夹芯板在1:3内共振和外部组合共振同时发生时的非线性共振问题被研究.首先，基于哈密顿原理和分层位移场理论建立了复合材料夹芯板的振动偏微分方程，然后利用多尺度方法求解了伽辽金离散后的常微分方程，并得到了内共振和组合共振同时存在...
功能梯度三相复合材料圆柱壳固有振动特性分析 摘要本文以一种石墨烯与碳纤维协同增强三相复合材料圆柱壳为研究对象，研究了在任意边界条件下该新型功能梯度三相复合材料圆柱壳的自由振动特性.首先，基于一阶剪切变形理论、Von-Karman几何非线性关系和Hamilton 原理,推导了三相复合材...
功能梯度三相复合材料圆柱壳的非线性振动研究 摘要论文研究了一种由环氧树脂、石墨烯纳米片、碳纤维制成的功能梯度三相复合材料圆柱壳的非线性振动响应.基于一阶剪切变形理论和von-Karman几何非线性关系，考虑到温湿效应、气动力和外激励的共同作用,利用Hamilton原理建立了两端固支圆...
准静态侵入颗粒介质的底边界效应仿真分析 摘要论文基于球形离散元方法研究颗粒介质的底边界效应，仿真刚体圆柱准静态侵入有限厚度颗粒介质直至底边界的过程，探究侵入物所受阻力与侵人深度间关系.结果表明，圆柱准静态侵人颗粒层至池底的阻力一深度曲线，前段呈类静水压力线性，接近底边界的后段呈类...
两端固定输流管振动实验研究 摘要通过实验的方法对简谐激励和脉动流作用下的两端固定输流管的动力学行为进行振动测试分析.设计并制作了两端固定输流管的振动实验装置，为确保实验结果翔实可靠，选取三种不同材料的管分别进行了三次实验，研究了管内流体流速、激振力振幅和脉动流频率对两...
外加电流和磁流下前包钦格复合体神经元中混合簇放电的动力学分析 摘要新生哺乳动物呼吸节律的产生与pre-Botzinger复合体中神经元的节律性放电密切相关.放电行为是神经系统中一种复杂的非线性现象，表现为多种模式.混合簇放电是实验观察到的一类放电模式，其产生涉及复杂的动力学机制.磁流和电流的引人对神经...
不同耦合类型的三维Hybrid神经元同步动力学 摘要神经元网络的信息传递与多个神经元间的耦合同步密切相关.大量研究表明，神经元耦合系统的同步化问题是研究大脑处理信息的关键.本文基于三维混合神经元模型研究了神经元的复杂放电，该模型由Wilson模型的快子系统和H-R模型的慢子系统组成.该模...
电场作用对改进的HR神经元模型的同步影响 摘要MSF,即主稳定函数，是一种使用Lyapunov指数理论来确定复杂同型网络同步状态的稳定性的工具.负的 MSF值表明网络可以同步.我们构建了一种双变量HR 模型来描述神经元在电场作用下的同步行为,将神经元尺寸和外加电场作为影响电场作用的...
高速犁体曲面结构参数对耕作阻力的影响研究 摘要针对我国铧式犁高速作业时耕作阻力大、耕地质量差等问题，本文研究了高速犁体曲面结构参数对耕作阻力的影响.首先，分析了基于水平直元线法的高速犁体曲面形成过程，得出对高速犁体曲面作业性能影响较大的结构参数.然后,基于离散元法建立了高速犁体曲面...