基于深度学习的机器人视觉检测在汽车焊装中的应用

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摘要：研究了基于深度学习的机器人视觉检测系统在汽车焊装过程中的应用情况。构建了基于FPN和残差注意力机制的两阶段目标检测网络，并在实际工业焊装场景中进行了系统搭建与算法测试。结果表明，该模型达到了81.7% mAP的精度、40 FPS的实时检测速度，优于其他检测算法，满足了工业级指标要求。所提出的检测系统可实现焊接过程的自动监控与质量预测，但也存在一定漏检案例，还需扩充样本并模型融合进一步提高鲁棒性。（剩余5127字）

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