压缩式垃圾车挂桶上料机构拍桶能力优化

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摘要：上料机构是后装压缩式垃圾车的核心部件之一，当前业界对上料机构的动力学分析与优化是将上料过程作为一个整体进行考虑的。本文考虑到生活垃圾的实际状态和上料机构现实使用场景，将上料过程的油缸行程细分为拍桶和非拍桶两个阶段进行差别考虑，不同阶段对机构的性能要求不同，并以垃圾块质心速度、加速度与翻桶架角速度、角加速度四个核心技术指标描述其上料平顺性和拍桶能力。（剩余3376字）

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