环卫机器人运动控制及垃圾识别关键技术研究

打开文本图片集

摘要：对环卫机器人运动控制及垃圾识别关键技术进行了研究，该技术突破了环卫机器人复杂场景智能驾驶运动控制技术和全场景图像垃圾识别技术，应用于多款环卫智慧作业机器人产品，并以长沙、深圳福田区作为环卫机器人集群作业的典型示范点，成为AI赋能传统环卫行业的行业技术新标杆。

关键词：环卫机器人；运动控制；垃圾识别

中图分类号：U467.4  收稿日期：2023-04-23

DOI：10.19999/j.cnki.1004-0226.2023.08.019

1 前言

近年来随着信息化水平的大幅提升和人工智能政策的不断推动，人工智能已成为新一轮产业变革的核心驱动力，对世界经济、社会进步和人类生活产生极其深刻的影响。（剩余3574字）