基于串级PID算法的四旋翼无人机控制系统设计

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中图分类号：V279文献标志码：A

无人机是一种高效航空器，其具有无人驾驶和可重复使用的特点，广泛应用于救援、灾情监测等民用领域，并能够执行高危军事任务。旋翼无人机可以垂直起降和低速飞行，以适应复杂环境。微小型无人机具有隐蔽性强、成本低的优点，因此将其应用于军事侦察和民用监测中。

由于商用无人机代码多数处于保密状态或不规范，因此，本文以四旋翼无人机为研究对象，根据飞行控制原理，重新梳理建模开发流程，以解决现有问题。（剩余3914字）

试读结束

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