工业机器人位置精度检测与参数辩识方法探究

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中图分类号：TP242

文献标志码：A

工业机器人在制造业中的应用日益广泛，其末端控制精度对产品质量有重要影响。主流工业机器人配备多自由度机械臂，国内科研人员针对此类机器人的末端位置检测方法与误差补偿方法展开了研究。屈龙轩等[采用视觉检测技术建立六自由度工业机器人的位置自动标定系统。漆亮等使用激光跟踪仪检测机器人在移动过程中的位置，并分析检测精度。（剩余4506字）

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