机器人用声音感知世界

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名为“音感”的机器人，可以通过多个麦克风感知物体的形状、材质，甚至还原物体内部的构造。例如，通过摇晃装有骰子的盒子，这种机器人能够准确计算出骰子的点数和形状。人类通过用手指轻敲桌面产生的声音感知桌面的质感，这点“音感”机器人也能做到，并且还能通过敲击的声音，构建出物体的三维图像，就像给物体做CT扫描一样。（剩余95字）

试读结束

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