机器视觉下的输电线路巡检轨迹纠偏控制方法

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关键词：机器视觉；输电线路；巡检机器人；轨迹纠偏控制

中图分类号：TP242；TM711 文献标识码：A 文章编号：1001-5922（2024）12-0109-04

对变电站进行日常巡视维护是保证电力系统正常运行的关键。随着电力系统自动化进程和人工智能技术的不断推进，输电线路巡检机器人随之诞生。其在一定程度上取代了人工巡检方式，进一步提高了变电站巡检效率。（剩余3532字）

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