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摘要：提出的“融合”导航方案是为应对当前电力作业现场面临的复杂环境而提出的。为了保证机器人的定位精度，通过将激光传感器定位与地图构建（SLAM）定位进行结合，从而形成激光SLAM导航方式;将该导航方式与视觉辅助定位进行融合，从而提高机器人定位的精确度。根据电力机器人特点，新提出一套切实可行的视觉辅助定位与激光SLAM导航设计方案;根据问题简介内容，完成机器人自主导航设计。（剩余7767字）
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机器人的视觉辅助定位与激光SLAM导航设计
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