基于深度八叉树的粘接机器人移动轨线自动识别系统设计

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摘 要：针对以往使用的GPS、电涡流法、超声波法移动轨线自动识别系统受到噪声干扰，而导致识别精度低的问题，提出了基于深度八叉树的露天矿粘接机器人移动轨线自动识别系统设计。采用充电桩对电池进行充电，保证系统持续供电8 h以上。利用IMX179型照相机，从后方和侧面角度拍摄了露天矿粘接机器人的移动画面。（剩余7776字）

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