基于MATLAB GUI的船舶操纵性指数计算

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摘 要：为了满足在控制器设计时需要获取船舶操纵性指数这一问题，本文在梳理理论计算公式之后，在MATLAB的GUI中编程实现了两个船舶操纵性指数与三个时间常数的计算平台，并通过实例验证了平台计算结果的正确性。本文所做的研究对控制器设计者和船舶驾驶员了解船舶操纵性能均具有很大的参考价值。

关键词：船舶操纵性指数;MATLAB;GUI;运动控制

中图分类号：U445          文献标识码：A            文章编号：1006—7973（2022）01-0098-03

1引言

船舶Nomoto模型是在设计船舶航向保持等控制器时广泛使用的一种线性数学模型[1]。（剩余2990字）