自适应MPC智能车轨迹跟踪控制

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关键词： 模型预测控制; 侧偏刚度; 智能车辆; 自适应; 轨迹跟踪

中图分类号： TB9; U461.6 文献标志码： A 文章编号： 1674–5124（2025）02–0169–07

0引言

自动驾驶技术是当前智能汽车领域研究的重点，轨迹跟踪控制是自动驾驶技术的关键组成部分[1]，轨迹跟踪控制的稳定性、跟踪精度决定了自动驾驶车辆是否能够安全、稳定的行驶。（剩余2724字）

试读结束

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