基于ISS-3DSC特征的点云配准方法

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关键词： 点云配准; 三维形状上下文特征; 关键点的四点一致集; 迭代最近点

中图分类号： TB9; TN249 文献标志码： A 文章编号： 1674–5124（2025）02–0062–06

0 引言

三维激光设备的普及使得目标物体的空间点云信息采集变得极其便利，由于受到设备精度、被测物形状等各方面的限制，要对不同角度获得的点云数据进行配准。（剩余3008字）

试读结束

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