振动干扰下非合作目标双目位姿测量方法

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关键词： 振动环境; 双目视觉; 非合作目标; 自标定; 位姿测量

中图分类号： TP391.41; TB9 文献标志码： A 文章编号： 1674–5124（2025）02–0132–08

0引言

高精度的目标位置和姿态测量是现代工程和科学研究中的重要环节。双目立体视觉作为一种高效测量方法，因其结构简单、成本效益高和非接触式测量的优势，在目标位姿测量领域得到了广泛应用[1]。（剩余2640字）

试读结束

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