考虑关节间隙的多维隔振系统振动特性分析

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摘要

为隔离车载精密仪器承受的多维振动，引入基于并联机构且考虑机构关节间隙的多维被动隔振系统。通过GF集 （Generalized Function Set） 型综合理论，得到一种具有三平移一转动运动特性的4‑PUU （移动副‑虎克副‑虎克副） 并联机构，在主动关节处添加弹簧和黏滞阻尼器，建立考虑关节间隙的多维隔振系统运动学和动力学方程，研究存在关节间隙的多维隔振系统在谐波、随机路面激励下的时域、频域隔振能力。（剩余12815字）

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