一类带有执行器故障的不确定欧拉-拉格朗日系统事件触发实际跟踪控制

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摘要： 研究一类带有执行器故障的欧拉-拉格朗日系统事件触发实际跟踪控制问题，提出一种新的自适应事件触发实际跟踪控制设计方案。通过在反推设计过程中引入一动态增益来克服系统不确定性，巧妙选取其更新律和虚拟控制以避免已有结果对参考信号的限制。与已有结果相比，本研究系统存在更强的不确定性并降低了已有结果对参考信号一般性和可测量性的限制。（剩余14730字）

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