非线性网络攻击下多智能体系统的事件触发一致性

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摘要： 研究基于事件触发控制协议的多智能体系统在非线性网络攻击下的一致性问题.将常见的线性网络攻击推广至一类非线性网络攻击，设计基于事件触发的安全控制协议，获得非线性网络攻击下多智能体系统实现一致性的充分性条件，并有效避免了芝诺行为的发生.通过数值仿真验证控制协议的有效性.

关键词： 多智能体系统;（剩余5113字）

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