基于灭火救援现场磁准静态场的消防员室内定位技术研究
打开文本图片集
摘要：本文总结整理了消防员的室内外精确定位与跟踪系统项目的发展历程和系统能力，阐述了该系统的核心技术，即磁准静态场定位技术原理，并梳理了其中的关键技术难点，旨在为我国消防领域室内定位技术发展提供新思路。
关键词：灭火救援；室内定位；磁准静态场；消防员
引言
国内消防员综合定位系统大多采用“卫星定位+惯性推算+UWB脉冲定位”多传感器融合技术，确保在火场中精确、快速、高效地搜寻定位到待搜救队员，可极大提高消防、救援指挥效率，最大程度保障人员生命安全。（剩余4915字）