巡检机器人安全应急红外线光谱自探测处置系统研究
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摘要：笔者通过实地考察浙江能源嘉华电厂，阅读分析了大量国内外相关案例后，研究开发了一套巡检机器人安全应急红外线光谱自探测处置系统，该系统可以实现全天候实时巡检，接收红外、紫外线光谱，能自动探测明火，自动报警并完成应急处置装置响应动作，在事故初期就作出应急处置。相较于市面上已有机器人更加智能化。
关键词：巡检机器人;光谱自探测;智能感知;应急处置
一、研究背景和意义
（一）研究背景
电力能源与国家经济的快速发展、社会生产的稳定运行息息相关，这对能源行业生产作业的安全性、可靠性提出了更高的要求。（剩余5280字）