经纱张力神经反步分数阶快速终端滑模控制

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摘 要：为更好地控制经纱张力，提高系统动态响应性能减小抖振，开发了一种神经反步分数阶快速终端滑模控制器（RBF-BCFOFTSMC），通过动力学分析建立了织机送经系统的时变数学模型。同时，推导了一种新的反步分数阶快速终端滑模控制方法。针对织机织造过程中系统总干扰上界的未知性和系统时变性的特点，设计了自适应律来估计外部干扰的上界值，设计神经网络参数自适应律来逼近真实的系统状态，并利用李雅普诺夫稳定性证明系统的合理性。（剩余11153字）

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