基于触觉传感器的中央空调管道清洁机器人路径智能控制

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摘要：在管道内移动时，机器人容易偏离预定的清洁路径，导致清洁效果不佳甚至错过一些关键区域。为此，文章提出基于触觉传感器的中央空调管道清洁机器人路径智能控制方法。该方法通过坐标转换将清洁目标的位置坐标转换为机器人能够理解的具体位置；建立机器人移动路径的网格分布，规划机器人的运动轨迹。在清洁过程中，文章利用触觉传感器实时检测周围障碍物，使机器人寻找最优路径，实现路径的智能控制。（剩余4967字）

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