基于PRD型价值函数的永磁同步电机模型预测转矩控制

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作者简介：丁志强（1997—），男，硕士研究生；研究方向：电力电子与电机传动。

摘要：针对模型预测转矩控制（ModelPredictiveTorqueControl，MPTC）算法在模型参数失配时鲁棒性较差的问题，文章在永磁同步电机MPTC控制系统中提出一种比例-谐振-微分（Proportion-Resonant-Differentiation，PRD）型价值函数，通过谐振误差运算对指定频率的谐波可以进行有选择的补偿，因此当谐振频率和电机转速一致时，可对转矩和磁链进行无差的调节跟踪；通过微分误差运算，预测误差变化的趋势，抑制转矩和磁链误差的振荡变化。（剩余5508字）