基于MIC的目标定位跟踪算法研究

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作者简介:孙兆宇(1999— ),男,硕士研究生;研究方向:声源定位与跟踪。

摘要:文章针对双基阵纯方位的目标运动分析这一复杂问题,提出了一种方位信息数据关联技术。在空气中,通过对目标及观测数据进行修正迭代关联(Modified Iterative Correlation,MIC),并运用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法和无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法进行目标跟踪。(剩余6027字)

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