基于视觉导航与强化学习的可重复使用火箭垂直降落控制策略研究

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摘要：随着商业航天在我国的快速发展，星链计划体现的经济和国防作用越来越明显，可重复使用火箭垂直降落方式是商业航天中决定商业成功的关键因素之一。考虑到商业火箭在重复使用过程中具备抗干扰和低成本的特点，文章提出了采用纯视觉与强化学习融合的方法。文章通过多角度视觉传感融合实现火箭定位并强化学习所规划的航路，确保火箭在可控飞行能力范围以内精准垂直降落在指定着陆区域。（剩余5171字）

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