基于无人机机器视觉的轨道异物入侵检测方法

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摘要：针对传统轨道入侵异物检测方法效率和时效性的不足，文章提出一种基于无人机航拍视频的轨道异物入侵检测算法。首先，通过LSD算法定位铁轨位置并划定铁路安全边界；然后，以YOLOv5s网络为基础，针对其小目标识别率低的问题，改进网络原有的检测层尺度；最后，再引入双向特征金字塔网络，并结合CBAM注意力机制重构模型的Neck部分，进而提出改进后的模型。（剩余5993字）

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