面向智能仓储的AGV搬运系统设计
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中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2025）17-0110-06
0引言
智能仓储是现代物流系统的重要发展方向。在现代物流系统中，“货架到人”（Goods-to-Person，GTP）的自动化模式在提升拣选效率和优化作业流程方面表现相当优异。该模式通过自动引导车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）实现货架搬运作业，减少了人力消耗，提升了仓储柔性与响应速度，已广泛应用于电商、制造、零售等领域[1]。（剩余5356字）
