基于Arduino与树莓派的创客机器人教学体系研究

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摘 要:机器人产业的蓬勃发展带来了巨大的人才缺口。为满足这一需求,高校急需培养机器人方面的人才,而创客机器人的系统化教学成为重要手段。应用型本科院校对此进行了探索与实践,构建了“一个理念、两大平台、三块内容、四个阶段、五种结合、六类能力”的创客机器人教学体系。该体系以成果导向教育(OBE)理念为指引,以Arduino与树莓派为实验平台,针对机械结构、控制电路、程序设计三块教学内容,按照“四个阶段”循序渐进开展教学;同时,采用“五种结合”的教学方式,实现学生“六类能力”的培养。(剩余7394字)

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