基于GPS的集装箱码头集卡场内作业路径规划Planning of Operation Path in the Container Terminal Yard Based on GPS

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摘 要：根据码头内部道路的设计和实时状态规划集卡的装卸作业路径，是优化传统集装箱码头对场内交通流的管控及调度的有效手段之一。文章针对传统集装箱码头集卡场内作业最优路径的确定问题，提出了一套堆位级别的集卡场内作业路径规划方案，明确了传统集装箱码头在不具备AGV水平运输设备的情况下，如何通过GPS并结合有向图的求解引导集卡依据合理的路径开展装卸作业，缩短集卡运行距离，减少场内拥堵，提升作业效率。（剩余5966字）