无人船在长江干线航道整治工程中的度汛观测应用

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0引言

目前，国内水运工程水下地形测量主要采用载人船搭载全球导航卫星系统（GNSS）与测深换能器的方式，常用的有单波速测深仪、多波速测深仪。在实际水深测量时，对于船舶无法到达的浅滩、岸边，只能利用载波相位动态实时差分（RTK）技术进行人工涉水测量，如遇地形复杂、水流湍急等区域，测量人员的安全无法得到保障。（剩余2410字）

试读结束

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