基于磁感应式柔性触觉传感器的三维接触力测量及力控抓取研究

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中图分类号：TP24 文献标志码：A

接触力是机器人与操控对象及工作环境物理交互界面的重要属性，接触力感知对提升机器人自主操控能力具有重要作用，是机器人智能化的基础条件[1]。机器人获取接触力信息主要依靠触觉传感器，包括刚性触觉传感器和柔性触觉传感器两类。柔性触觉传感器由可变形柔性材料制成，可提供比刚性触觉传感器更安全的物理交互界面，是近年来机器人触觉感知的研究热点[2]。（剩余15834字）

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