基于激光点云数据的单木骨架三维重构
打开文本图片集
摘要：针对树木三维重构过程中面临的处理速度慢、重构精度低等问题，提出一种采用激光点云数据的单木骨架三维重构方法。首先，根据点云数据类型确定组合滤波方式，以去除离群点和地面点；其次，采用一种基于内部形态描述子（ISS）和相干点漂移算法（CPD）的混合配准算法（Intrinsic Shape-Coherent Point Drift， IS-CPD），以获取单棵树木的完整点云数据；最后，采用Laplace收缩点集和拓扑细化相结合的方法提取骨架，并通过柱体构建枝干模型，实现骨架三维重构。（剩余11410字）