改进自适应蚁群的城市道路智能车路径优化

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摘 要：为优化城市道路中智能车辆规划路径的长度与转折次数，本文提出一种改进的自适应蚁群算法。以栅格法对城市道路环境网格化处理，以路径最短、转折次数最少为优化目标函数，改进邻域搜索范围，将8邻域扩大为24邻域，利用启发函数更新初始信息素，动态调整信息素挥发系数，并提出返回上一步的死锁策略，最后考虑曲率限制，以三次B样条曲线法（B-spline curve）平滑优化处理。（剩余11587字）

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