HORIZON榛子采摘装备
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作者阐述：我国榛子种植业正处于快速发展阶段，迫切需要提高生产效率和质量。Horizon榛子智能采摘装备立足智能化、模块化的设计思路，提出系统化的解决方案。本设计分为实体机械装备和应用系统两个部分，适用于大型榛子种植基地。主控巡逻车作为主模块装备，可自主进行路径规划、榛树生长状况监测、数据实时反馈与分析、能源动力控制等工作；振落机、清扫收集机等为次模块装备，为主模块所调用，协同完成榛果摇落、收集、杂质去除、果实储存等采摘任务；应用系统融装备信息、农务信息、环境信息于一体，可合理规划榛子生长期间的各类农业事务、调配智能装备，为信息共享、远程控制、用户交流、设备管理等提供了交互载体。（剩余1004字）
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