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作者阐述:该设计为月球环境下的采矿机器人,其设计定位在于解决能源危机,进行资源储备及月表基地开发建设的物质供给。该机器人可以实现月面矿石资源勘探与开采,机械臂自主变化形态以及光电转换等。其双机械臂相互配合工作,通过基座进行全方位旋转,螺旋钻头可以钻开大块矿石,破碎斗挖取并通过末端破碎结构将矿石粉碎,通过前端履带传送至后部车厢,最终返回月球基地进行矿物卸载,实现完整的运输流程。(剩余1119字)
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基于月面环境的采矿机器人
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