汽车驾驶模拟器人机交互控制系统优化设计

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摘 要：吉林大学汽车工程学院汽车仿真与控制国家重点实验室建设了开发型驾驶模拟器系统人机交互能力不足，本文开展了人机交互控制系统优化研究，采用键盘硬件控制方式，利用模块化设计思路，利用嵌入式工控机平台，搭建任务及指令执行器系统，并建立相应的功能模块，包括键盘、人机界面、主控单元、功能数据库等。解决了多平台并发仿真中存在的数据通信、时钟同步、仿真监控问题，优化了集成平台的性能。（剩余4113字）

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