结合倾斜摄影与地面LiDAR的复杂环境实景三维重建
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摘要：罗田水库—铁岗水库隧洞连通工程穿越城市建成区，地形地貌条件复杂。为满足工程沿线地面重点构筑物设计要求，针对倾斜摄影在地物立面重建的缺陷问题，结合地面激光SLAM移动测量手段，提出了一种泊松重建改进算法，深度融合低空倾斜影像与地面激光点云，以改善三维模型棱角不够突出、平面不够平整的问题。试验证明：在遮挡较为严重的近地面区域，提出的方法能够有效提高实景三维重建的精度和效果，可为工程量精确评估与辅助分析决策提供更加可靠的实景三维模型。（剩余4750字）