潜水清淤机器人滚动膜片式压差补偿器设计

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摘要：传统压差补偿器只适用于体积不变的容腔，技术通用性不强、使用寿命短、可靠性差且存在变形阻力和驱动力非线性的问题。为此，设计了一款滚动膜片式的压差补偿器，适用于水下液压系统体积变化的容腔。对该压差补偿器进行了理论计算，并使用ANSYS对滚动膜片进行了非线性有限元仿真。模拟结果显示：该压差补偿器可以实现较大范围的位移，同时变形阻力较小，可以更灵活地实现较大范围的压力补偿。（剩余5182字）

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