基于改进SGM的工件高度定位研究

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摘要：针对工业环境中光照条件不稳定、图像纹理信息缺乏等因素导致目标视差图获取困难的问题，提出一种基于改进半全局立体匹配（semi-global matching，SGM）算法的工件高度定位方法。采用Census变换窗口内像素的平均值代替原变换的中心像素值，使算法对噪声更具鲁棒性，减少了原算法对中心像素的依赖。（剩余10499字）

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