复杂环境下行车主动安全风险评估与决策控制算法

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关键词：智能汽车；主动安全；风险评估；干预决策

0前言

截至2023 年12 月，我国机动车保有量达到4.35 亿，其中汽车保有量达到3.36 亿，汽车驾驶人数达到5.23 亿［1］。2023年，我国全年道路事故万车死亡人数为14.8［2］。主动安全功能因可提高行车安全、可为L2 及L3级自动驾驶舒适性行车功能提供更完备的安全支撑［3-4］，越来越受到行业重视。（剩余3272字）

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