微观交通流模型在车辆自动驾驶仿真中的应用

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关键词：车辆；自动驾驶；仿真测试；微观交通流

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车辆自动驾驶作为智能交通系统的重要组成部分，是提高出行效率、缓解交通拥堵的新手段。由于驾驶行为的危险性，自动驾驶必须保证极高的安全性和稳定性才能被大众接纳。相关研究显示，为了保证自动驾驶汽车的可靠性，使之能够应对公共道路上发生的所有状况，需要数亿甚至数千亿的测试里程，这靠实车测试显然是不可能完成的［1］。（剩余4101字）

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