AGV系统关键技术及其在汽车总装车间的应用

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摘要：AGV已经在仓储物流、汽车制造、港口码头等领域广泛应用，并不断地向其他领域渗透。AGV系统具有较强的柔性，整个AGV系统既相互关联又相对独立，可以通过增减AGV的数量或调整AGV的速度适应不同的生产节拍。对AGV的导航技术、定位技术、安全技术、驱动形式及供电形式做了详细介绍，并列举了AGV在汽车总装车间的应用场景，对AGV技术的发展及其在总装车间的应用具有一定的借鉴和参考意义。（剩余5115字）

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