发动机前端盖自动涂胶及装配单元的开发及应用

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摘要：装配生产线前端盖的装配工作为人工装配，装配之前操作者在前端盖上手动涂硅胶，涂胶完成后人工将前端盖装配到发动机上，劳动强度大。设计制作端盖自动涂胶及装配单元，包含机器人、智能输送机构、机体二次定位、托盘定位机构、浮动夹具、涂胶和供胶系统、脉冲式频率敲击装配机构、视觉检测及智能控制系统等结构，机体二次定位和托盘定位装置配合实现发动机的精确定位。（剩余5283字）

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